• http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=30
• http://code.google.com/p/uos-embedded/wiki/board_sam9_xilinx_ru
• Starterkit SAM9-S3E
• http://www.vak.ru/doku.php/proj/arm/arm9-atmel
• Linux4SAM

• Atmel AT91SAM9XE512 (ARM926, 512k Flash, EMC, SD-card, Ethernet, USB-host, USB-client, RS232, I2C, SPI …)
• Xilinx FPGA Spartan3E-500 (500 тысяч эквивалентных логических вентилей).
• GSM/GPRS/GPS модуль SIM508.
• 64M SDRAM (16Mx32), 256Mx8 NAND Flash.
• Ethernet PHY, USB-host, USB-client, SD/MMC card, RS232.
• 37 линий I/O для микоконтроллера, 111 линий I/O для FPGA

• 64MБайт (16х32) SDRAM.
• 256МБайт NAND Flash.
• 4МБайт DataFlash AT45DB321.
• Ethernet 10/100M PHY - KS8721B, тип интерфейса - RMII.
• GSM/GPRS модем совмещенный с GPS приемником SIM508 (SIM508Z - безсвинцовое исполнение).
• SD/MMC держатель.
• USB host (USB-A).
• USB client (USB-B) .
• RS232 приемопередатчик.
• Предусмотрена возможность подключения SK-VideoADC-Plug.

Внешняя шина ARM так же подключена к FPGA (16 линий данных, 21 линия). К FPGA подключена статическая RAM объемом 512кБайт.

Плата содержит линейные LowDrop стабилизаторы, позволяющие запитывать ее от 5В.

Внимание!!! USB-A разъем (USB-host) подключается непосредственно к входному напряжению питающему плату, в случае использования USB-host, напряжение иточника питания для платы не должено быть более 5.5В.

• Стандартный 20-ти выводной разъем для подключения JTAG программатора/отладчика.
• Загрузка через COM порт (SAM-BA).
• Загрузка через USB-client (SAM-BA).

Габариты: 126х126мм

При подключении через COM использовать 115200 и программное управление потоком (с аппаратным нажатия клавиш не отправлялись).

Строка

RomBOOT                                                                                                                             
> 

означает, что загрузилась внутренняя программа samba-boot. Если ввести «V#», то в консоли отобразится её версия («v1.5 Nov 16 2007 11:50:26»). Подробности в документации к Atmel 91SAM.

источник

• J1 - позволяет подключать внешнее или внутреннее опорное напряжение для АЦП
• J7 - позволяет исключить SPI DataFlash (DD2) из источника загрузки
• J2 - J6,J8 - видеовходы для ADV7180, в текущей конфигурации не используются
• J9 - J10 - позволяют выбрать один из двух серийных портов GPS части модема SIM508 (NMEA - В)
• J11 - вывод WKUP процессора
• J12 - служит для подключения внешней батареи для GPS части модема SIM508
• J13,J15 - позволяют использовать для питания ядра внешний стабилизатор (или внутренний)
• J14 - служит для подключения внешней батареи для GSM части модема SIM508
• J16 - замыкание приводит к очищению внутренней Flash памяти AT91SAM9XE512, с AT91SAM9260 не используется
• J17 - служит для подключения микрофона к модему SIM508
• J18 - служит для подключения громкоговорителя к модему SIM508
• J19-J21 - определяют источник загрузки FPGA, для SPI DataFlash J21 должен быть замкнут
• J22 - кратковременное замыкание инициирует процесс загрузки конфигурации в FPGA, во время программирования SPI DataFlash (DD7) должен быть замкнут
• J23 - позволяет исключить NAND Flash из источника загрузки

J7,J23 предусмотрены для случая когда во внешних флешках лежит рабочий код, при этом SAM-BA не сможет подключиться к плате с вытекающими последствиями невозможности их перепрограммировать. На время сброса (или включения питания) их нужно размыкать, после замкнуть и запустить SAM-BA, предварительно подключив кабель соответствующего интерфейса (USB,UART).

Конфигурация: bootstrap в internal flash, u-boot и резервная копия bootstrap в dataflash; Linux kernel загружается по tftp, либо из файловой системы в Nandflash.

К сожалению, at91sam9xeek поддерживает загрузку только из internal flash. Ссылка на доку?
Это не очень хорошо, т.к. при вынимании джампера J16 внутренняя flash-память очищается и устройство становится нерабочим.

Оригинал на сайте Atmel.

Отличия поставляемого с платой bootstrap-1.16 от оригинального bootstrap-1.16:

dataflash/at91sam9260ek.h

#define MASTER_CLOCK		(200000000/2)
#define PLL_LOCK_TIMEOUT	1000000
#define PLLA_SETTINGS	0x2031BF03
#define PLLB_SETTINGS	0x10073F01
/* Switch MCK on PLLA output PCK = PLLA = 2 * MCK */
#define MCKR_SETTINGS	(AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK | AT91C_PMC_PRES_CLK | AT91C_PMC_MDIV_2)
#define AT91C_SPI_CLK 		 33000000
#define DATAFLASH_TCSS		(0x1a << 16)	/* 250ns min (tCSS) <=> 12/48000000 = 250ns */
#define DATAFLASH_TCHS		(0x2 << 24)	/* 250ns min (tCSH) <=> (64*1+SCBR)/(2*48000000) */
#define AT91C_SPI_PCS_DATAFLASH		AT91C_SPI_PCS0_DATAFLASH	/* Boot on SPI NCS0 */
#define IMG_ADDRESS 		0x8000			/* Image Address in DataFlash */
#define	IMG_SIZE		0x30000			/* Image Size in DataFlash    */
#define JUMP_ADDR		0x21D00000		/* Final Jump Address 	      */

main.c

/* ==================== 3rd step:  Process the Image =================== */
	writel(0x00000000, AT91C_SMC_CTRL0);
	writel(0x03020101, AT91C_SMC_PULSE0);
	writel(0x00000000, AT91C_SMC_SETUP0);

include/nand_ids.h

/* Supported NandFlash devices */
static struct SNandInitInfo NandFlash_InitInfo[] = {
	{0xecda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Samsung K9F2G08U0M 256Mb\0"},
	{0x2cca, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x1, "Micron MT29F2G16AAB 256Mb\0"},	
	{0x2cda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "Micron MT29F2G08AAC 256Mb\0"},	
	{0,}
};

include/nandflash.h

	char 	     name[40]		; /* Nand Name */

Spartan 3E XC3S500E в корпусе PQ208.

• Принципиальная схема
• Даташит
• Гербер сверловки и Чертеж в формате DXF

• FPGA работает на 50 Mhz.
• кварц 12 МГц
• FPGA подсоединена к процессору по интерфейсу SRAM на NCS0. Это адресное пространство видно процессору начиная с адресов 0х1000 0000.
• по умолчанию в FPGA загружается sram_to_arm пример, он просто коммутирует внешнюю шину ARM к чипу SRAM, который к FPGA подключен.